Postingan

Menampilkan postingan dari Desember, 2014

Robotika dan Sensor

Gambar
Pengertian dan Sejarah Robot Robot berasal dari bahasa Ceko, Robota yang artinya Pekerja/Kuli. Didefinisikan kembali dalam ISO8373 sebagai "An automatically controlled, reprogrammable, multipurpose, manipulator programmable in three or more axes, which may be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications" yang berarti Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram untuk bergerak dalam tiga sumbu atau lebih, yang tetap berada di tempat atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri.

Robot pertama kali dikenalkan pada acara sandiwara berjudul RUR (Rossum's Universal Robot) oleh Karel Capek pada 21 Januari 1921. Yang selanjutnya dikembangkan oleh penulis fiksi Isaac Asimov pada 1944.

Karakteristik Robot Sebuah mesin dapat dikatakan sebuah robot bila memiliki unsur-unsur: KokohStabilTidak LelahPresisi Serta dapat diperlakukan di lingkungan 4D (Dangerous, Dirty, Dull, dan Difficult) secara 4A (Automation, Au…

Kesetimbangan Kimia

Gambar
Salah satu cabang ilmu kimia yang sangat bermanfaat dan sangat banyak manfaatnya adalah Kesetimbangan. Memang tidak bermanfaat dikehidupan sehari-hari, namun kebanyakan bahan-bahan kimia yang kita jumpai sehari-hari diproduksi melalui reaksi kesetimbangan, seperti Ammonia dengan proses Haber-Bosch, Asam Sulfat dengan proses Kontak dan Bilik Timbal, dan masih banyak lagi.

Pengertian Kesetimbangan Kimia Reaksi kesetimbangan merupakan reaksi yang reversibel (produk dapat kembali membentuk reaktan) Suatu reaksi dikatakan setimbang/selesai bereaksi apabila laju reaksi dari arah kanan ke kiri sama dengan laju reaksi dari arah kiri ke kanan. Sifat-sifat reaksi kesetimbangan diantaranya: Reaksi bersifat reversibel (bolak-balik)Perubahan terjadi secara mikroskopisTerjadi pada sistem tertutup. Selanjutnya reaksi dapat dibedakan menjadi Reaksi Homogen dan Heterogen. Reaksi Homogen adalah reaksi yang wujud zat-zatnya sama. Misalnya reaksi pembentukan ammonia: N2(g) + 3H2(g) ⇌ 2NH3(g) Reaksi Heterog…

Kimia Organik II: Turunan Hidrokarbon

Gambar
Kimia Organik merupakan cabang ilmu kimia, yang khususnya mempelajari unsur karbon beserta rantai-rantai senyawanya. Pada post kali ini Kimia Organik akan dibagi menjadi 3 post, dimulai dari Hidrokarbon, Turunan Hidrokarbon (Senyawa Karbon), dan Makromolekul.

Salah satu yang membedakan Hidrokarbon dengan Turunan Hidrokarbon adalah keberadaan senyawa selain C dan H sehingga cakupan Turunan Hidrokarbon sangatlah luas. Keberadaan senyawa selain C dan H juga membentuk suatu cabang khusus yang disebut dengan gugus fungsional. Kali ini, yang akan menjadi fokus kita adalah Gugus Fungsi-Gugus Fungsi tersebut.

Klasifikasi Gugus Fungsi Berikut ini adalah beberapa gugus fungsi yang umum diketahui:

1. Alkohol Alkanol atau Alkohol adalah gugus fungsi yang terdiri atas atom O dan H membentuk gugus -OH. Alkohol dapat membentuk Alkohol primer, sekunder, dan terisier tergantung ia mengikat di atom C apa. Bila alkohol mengikat di atom C primer, maka alkohol tersebut adalah alkohol primer, juga seterusn…

Kimia Organik I: Hidrokarbon

Gambar
Kimia Organik merupakan cabang ilmu kimia, yang khususnya mempelajari unsur karbon beserta rantai-rantai senyawanya. Pada post kali ini Kimia Organik akan dibagi menjadi 3 post, dimulai dari Hidrokarbon, Turunan Hidrokarbon (Senyawa Karbon), dan Makromolekul.

Klasifikasi Hidrokarbon
Hidrokarbon merupakan senyawa organik yang hanya terdiri dari unsur hidrogen dan karbon. Hidrokarbon dapat diklasifikasikan menjadi rantai terbuka dan rantai tertutup.
Rantai Terbuka/Alifatik adalah hidrokarbon yang memiliki rantai tidak bertemu antar ujungnya, baik bercabang maupun tidak bercabang.
Rantai Tertutup/Siklik adalah hidrokarbon yang memiliki rantai yang saling berhubungan antar ujungnya (membentuk lingkaran), rantai tertutup juga dapat memiliki cabang.

1. Rantai Terbuka
Rantai terbuka selanjutnya dapat diklasifikasikan menjadi jenuh ataupun tidak jenuh.
Hidrokarbon Jenuh adalah hidrokarbon yang tidak memiliki ikatan rangkap, seperti Alkana. Rumus umum dari Alkana adalah CnH2n+2.

Hidrokarbon Tidak …